주전자에서 무선 조종 잠수함

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많은 모델러들이 집에서 만든 무선 조종 선박 및 항공기 모델을 만들었습니다. 보다 복잡한 설계 단계는 잠수함의 제조입니다. 레고와 투수 세부 정보를 기반으로 흥미로운 잠수함 개념을 분석해 봅시다.

주요 재료 :

뚜껑이 달린 플라스틱 용기;
레고 모터 3 개;
레고 실린더
주사기 60 큐브;
배터리 팩;
리모콘이있는 무선 제어 시스템;
균형을위한 고철.

잠수함 조립

먼저 용기를 방수 처리해야합니다. 이렇게하기 위해 뚜껑을 화려하게 밀봉하고 주둥이를 뜨거운 접착제로 밀봉합니다.

주전자의 뚜껑에는 두 개의 엔진에서 샤프트가 배출되는 2 개의 구멍이 있습니다. 견고 함을 위해 그들은 풍성하게 봉인되어 있습니다. 큰 블레이드가 하나의 모터 샤프트에 부착되어 수평 이동을 담당합니다. 보트의 회전을 제어하는 작은 블레이드가있는 레고 로터리 기어 박스는 두 번째 엔진의 샤프트에 고정되어 있습니다. 두 모터 모두 공통 배터리 팩을 통해 전원이 공급됩니다.

밸러스트의 보충 및 배출 메커니즘을 만들려면 개폐식 실린더와 세 번째 모터를 함께 연결해야합니다. 실린더로드는 주사기의 피스톤에 연결됩니다. 모터 하우징은 주사기 하우징에 고정되어 있습니다. 모터 전원은 동일한 배터리 팩을 통해 공급됩니다. 이 메커니즘은 주사기에 물을 빨아 들여 담금을 위해 보트에 무게를 싣고 떠내려 짜낼 수 있습니다. 주전자의 뚜껑에는 주사기의 호스가 배출되는 또 다른 구멍이 있습니다.

보트를 제어하려면 특수한 원격 제어 시스템이 필요합니다. 장난감 미니 잠수함에서 제거 할 수 있습니다. 여기에 사용 된 제어 방식은 전 / 후진, 좌 / 우 회전, 밸러스트 수 설정 및 배출을 위해 설계되었습니다. 보트의 선체는 어쨌든 쉽게 누출되므로 밀폐 된 상자에 해체 된 컨트롤을 숨기는 것이 좋습니다. 배터리 팩은 표준 레고 커넥터로 제어됩니다. 이로부터 3 개의 모터에 대한 배선이 이미 완료되었습니다.

잠수함이 정상적으로 부유하려면 부력이 0이어야합니다. 이를 위해 가장자리를 따라 주전자가 물로 채워지고 뚜껑과 함께 무게가 측정됩니다. 이제 밸러스트 고철로 보트를 채워야 장비와 함께 같은 질량을 갖습니다. 이것은 그녀가 가라 앉지 못하게하지만, 자신을 물의 상층 아래에 고르게 유지합니다. 비뚤어지면 선적물이 차체에 재분배되어 경사를 보상해야합니다.

잠수함이 준비되었습니다. 카메라를 설치할 계획이라면 선적물의 일부를 제거해야합니다. 수중 차량의 첫 번째 테스트는 비상시 실을 뽑아 실로 묶어 가장 잘 수행됩니다. 정기적으로 모터 샤프트가 완전히 조여지지 않기 때문에 정기적으로 보트를 물에서 제거하고 수집 된 물을 배수해야합니다.