애니 매 트로닉스를위한 로봇 팔을 만드는 방법.

로봇 팔, 골판지 플라스틱 튜브, CD 상자, 꼬기, 접착제 및 전기 테이프 상자를 만듭니다. 조작기 자체는 예를 들어 병 또는 휴대폰을 담기에 충분히 강하다.

먼저 자신의 손으로 종이 위에 로봇 팔 템플릿을 만드십시오. 각 손가락의 경첩을 표시하십시오.

전기 기술자가 전선을 배선하는 데 사용하는 플라스틱 튜브에서 손가락을 만드십시오. 튜브는 일반 사무용 칼로 쉽게자를 수 있습니다. 손가락 끝에서 손목까지의 거리와 같은 길이로 튜브를 자릅니다. 로봇의 모든 손가락을 위해 그것을하십시오. 결과 튜브에서 힌지를 마커로 표시 한 다음 각 굽힘에 대해 V 자형 절단을하십시오.

나일론 코드를 각 핑거 튜브에 삽입하고 고정하십시오. 끝을 충분히 길게 두십시오 (나중에 언제든지 잘라낼 수 있음).

오래된 CD 상자를 사용하여 플라스틱 조각을 얻으십시오. 잘라낸 플라스틱 조각을 사용하여 "핑거"를 연결합니다. 너클 조인트 바로 아래에 "핑거"를 붙입니다.

손가락을 올바른 순서로 놓으십시오.

이제 꼬기를 고정시키는 테이프를 제거하고 테이프를 몇 바퀴 돌려 손가락을 더 단단히 연결할 수 있습니다.

사진과 같이 엄지 손가락을 붙이고 전기 테이프로 고정시켜 강도를 높입니다.

CD 상자의 잔재를 사용하여 손목을 만드십시오.

그 결과 로봇 팔을 딱딱한 튜브에 삽입하여 강화하는 것이 가장 좋습니다.

폼은 "팜"및 "핑거"의 단부에 접착 될 수있다.

로봇 팔은 다양한 애니 매 트로닉스 프로젝트에 사용될 수 있습니다. 손을 제어하기 위해 꼬기 끝을 축에 고정 된 "락 의자"와 연결하여 서보 모터를 사용할 수 있습니다. 2 개의 서보로 로봇 팔에 생명력이 생깁니다. 이 경우 하나의 서보 모터는 엄지 손가락에 연결되고 다른 하나는 나머지 모터에 연결됩니다. 애니 매 트로닉 프로젝트에서 손을 더욱 인상적으로 보이게하려면 부드럽고 얇은 장갑을 낀다.