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DIY 로봇을 만들려면 Lego MindStorms NXT 생성자가 필요합니다. 최신 로봇 기술을 통합합니다. 이러한 키트는 현재 미국 연방 교육 표준을 통해 러시아 학교에 입학하고 있습니다. 아이들은 상상력과 창의적인 아이디어를 사용하여 다양한 로봇 디자인을 처음부터 조립합니다.
전 지형 차량 만들기
우리는 원격 제어가 가능한 자동 추적 전 지형 차량을 만드는 데 필요한 부품을 선택하는 것으로 시작합니다. 그건 그렇고, 그들은 부모가 집에서 아이들을 위해 사는 레고 생성자와 거의 동일합니다.
1 단계 트랙 조립.
우리는 3 개의 중간 직사각형 부분을 가지고 3 개를 조금 더 작게 연결합니다. "스터드"를 사용하여 2 개의 디스크를 부착하고 고무 트랙을 당깁니다.
같은 순서로 우리는 두 번째 애벌레를 수집합니다.
2 단계. 드라이브 어셈블리
크기가 다른 세 개의 기어에서 기어 변속기를 조립합니다.
그런 다음 대화 형 서보 모터에 부착하여 로봇의 움직임의 정확성을 보장합니다.
이제 "사각형"기어를 부착해야합니다.
전송이 준비되었습니다.
3 단계. 유충과의 연결을 추적하십시오.
서보 모터를 트랙에 연결하기 위해 코너 부분에서 상부 구조를 만들고 모터 하우징을 트랙베이스에 연결합니다.
우리는 두 번째도 마찬가지입니다.
트랙 디스크는 서보 모터가 달린 스터드를 사용하여 연결됩니다.
이제 엔진이 켜지 자마자 애벌레가 움직이기 시작합니다. 같은 방법으로 두 번째 디자인을 조립합니다.
4 단계. 전체 구조를 강화하기위한 기초.
모서리를 사용 하여이 부품 세트 (PHOTO 9)에서 조립 된 구조물을 트랙과 연결합니다.
5 단계. NXT 전원 공급 장치 설치
NXT는 지능적인 컴퓨터 제어 레고 요소 인 로봇의 두뇌로 MindStorms 로봇이 생동감있게 동작하고 다양한 동작을 수행 할 수 있습니다.
NXT가 정상적으로 작동하려면 6 개의 알카라인 배터리 유형 FF / LR6을 삽입해야합니다. 작은 핀을 사용하여 NXT를 모든 지형 차량의베이스에 고정시킵니다.
위에서 모델을 강화하기 위해 두 모터를 "크로스바"에 연결합니다.
6 단계. 초음파 센서 설치
로봇은 초음파 센서를 통해 물체까지의 거리를보고 측정하고 움직임에 반응 할 수 있습니다. 그는 6 선식 케이블로 오프로드 차량 모델에 합류했습니다. 한쪽 끝을 센서에 연결하고 다른 쪽 끝을 NXT 입력 포트 중 하나에 연결합니다.
서보 모터도 NXT에 동일한 케이블을 사용하여 연결해야합니다.
이제 컴퓨터에 원본 프로그램을 작성하고 USB 케이블을 사용하여 NXT를 연결하고 소프트웨어를 모델에로드해야합니다. 이제 그녀는 움직일 수 있고 눈에 보이는 장애물을 돌아 다니며 극복 할 수있을 것입니다.
로봇을 프로그래밍하기 위해 컴퓨터없이 할 수 있습니다 : "Program NXT"하위 메뉴를 사용하여 수행 할 수 있습니다. 장치 자체에 직접
이 키트에는 다수의 센서가있어 로봇이 외부 자극을 감지하고 이에 응답하고 빛을 감지하고 색상을 구별하는 데 도움이됩니다.
모델은 유선 또는 케이블을 사용하지 않고 컴퓨터 또는 전화에서 Biuetooth를 사용하여 제어됩니다. 이것은 원격 모니터링에 도움이됩니다.
자동차, 휴먼 로봇 또는 기타 무언가를 만드는 것 – 모델 작성자가 선택하고 환상 화하는 것.
물론 로봇 공학 수업은 모든 어린이가 프로그래머, 로봇 공학, 엔지니어, 연구원이되고 싶어한다는 사실로 이어지지는 않습니다. 그러나 그들은 그들에게 일반적인 과학 교육을 제공하고, 사고, 논리, 수학 및 알고리즘 능력, 연구 기술 개발에 기여할 것입니다.
그건 그렇고, 성인도 그러한 수업은 흥미롭고 유용 할 수 있습니다.
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