간단한 적외선 센서

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장애물의 존재를보고하는 가장 간단한 적외선 센서는 단 하나의 트랜지스터로 수행 할 수 있습니다. 이 수제 제품은 실용적이지 않고 이론적이며 장애물이있는 적외선 센서의 작동을 보여줍니다. 물론 단순한 로봇을 만들 때 실제 적용을하는 사람은 없습니다.

적외선 장애물 센서 회로

회로의 작동은 매우 간단합니다. 적외선 LED는 사람의 눈에는 보이지 않는 스펙트럼으로 적외선을 방출합니다. 방사선 경로에 물체가 나타나면 적외선이 물체에서 반사되어 다시 LED쪽으로 돌아옵니다. 이러한 광선의 함정은 적외선 광 소자 (IR photodiode)입니다. 반사 된 광선이 반사되면 저항이 감소합니다. 결과적으로, 트랜지스터의베이스 회로에서 전류가 증가하고 트랜지스터가 개방된다. 트랜지스터의 부하는 파란색 LED로 빛나기 시작합니다. 버저를 출력에 연결하고 신호음을들을 수 있습니다.
센서에 장애물이 없으면 광선이 반사되지 않고 트랜지스터가 열리지 않습니다.
트랜지스터는 같은 구조로 소비에트 KT315 또는 KT3102 중 하나를 취할 수 있습니다.