저렴한 레이저 프로젝터

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프로젝터 장점 :

스캔은 X와 Y를 따라 거울을 사용하여 수행됩니다.
0.9 도씩 증가하는 2x 35mm 스테퍼 모터-400 스텝 / 회전 -5V
자동 미러 교정.
리모컨 (블루투스 옵션을 통해).
자동 모드
GUI 원격 제어 응용 프로그램.
오픈 소스.

레이저 프로젝터는 두 가지 주요 범주로 나눌 수 있습니다. 그들은 회절 유리 / 포일을 사용하여 그림을 투사하거나 XY 축 방향으로 레이저 빔을 이동시키는 시스템, 즉 키네 스코프가있는 텔레비전과 같은 고전적인 스캔을 가지고 있습니다. 두 번째 옵션은 항상 템플릿을 프로젝션 할 수 있기 때문에 큰 장점이 있습니다. 첫 번째 경우 레이저 빔은 정적 이미지를 투사하지만 두 번째 경우 레이저는 여전히 하나의 빔으로 구성되어 매우 빠르게 이동하여 이미지를 그립니다. 레이저 빔이 매우 빠르게 움직이면 사진 전체를 인식합니다. 일반적으로이 스캔은 두 개의 수직 미러를 사용하여 수행되며 각 미러는 축을 따라 레이저 빔을 이동할 수 있습니다. 결합하면 원하는 위치에 빔을 배치 할 수 있습니다.

전문 프로젝터는 일반적으로 검류계 스캐너를 사용합니다. 레이저 빔을 1 초에 60,000 개의 다른 위치에 배치 할 수 있습니다. 이것은 스트로브 효과없이 진정으로 부드러운 투사를 만듭니다. 그러나 이러한 프로젝터는 매우 비쌉니다. 프로젝터에서 스테퍼 모터를 사용했습니다. 물론 그들은 빠르지는 않지만 싸다.
레이저는 선을 따라 매우 빠른 속도로 반복하여 패턴을 그립니다. 때로는 템플릿과 관련이없는 여러 부분이있을 수 있습니다. 이 경우 각 문자가 분리되지만 레이저가 한 문자에서 다른 문자로 이동할 때 원치 않는 선이 만들어집니다. 이것은 짧은 기간 동안 레이저를 끄면 결정됩니다. 전체 아이디어는 레이저가 서로 이동할 때 레이저가 전환된다는 것입니다. 이는 고속 제어 장치를 사용하여 수행되며 스캔 장치와 동기화되어야합니다.
간단히 말해, 스테퍼 모터는 주어진 동기화 속도로 회전하여 전체 투영 영역을 통과합니다. 그리고 레이저는 교대로 꺼졌다 켜서 원하는 영역을 투사합니다.
아래 목록에서 내가 사용한 구성 요소와 해당 구성 요소를 구입 한 매장으로 연결되는 링크를 찾을 수 있습니다.

아두 이노 우노-AliExpress
Adafruit 모터 쉴드 V2-AliExpress
레이저 모듈 녹색-AliExpress
2x 35 mm 스테퍼 모터 0.9 °-400 스텝 / rev. -5V-AliExpress
LED 3 개-AliExpress
HC-06 블루투스 시리얼 모듈-AliExpress
포토 다이오드-AliExpress
트랜지스터 BC547B-AliExpress
2K 가변 저항기 2 개-AliExpress
스위치-AliExpress

그런 다음 필요한 재료와 도구가 필요합니다.

미러는 양면입니다 (HDD와 같은 최고의 금속 미러).
알루미늄 시트 (또는 철).
뜨거운 접착제.
전선.
펜치
교련
유통 상자.

프로젝터 조립

빔 스윕의 측면 인 프로젝터의 "심장"을 수집 해 봅시다. 이렇게하려면 알루미늄 시트에서 스테퍼 모터 용 "L"모양 랙을 잘라 내기 위해 금속 가위를 사용해야합니다 (주석으로 만들 수 있음).
구멍을 뚫고 스테퍼 모터를 설치합니다. 스테퍼 모터는 반드시 수직이어야하지만 높이는 오프셋되어 있어야합니다.

우리는 거울을 만듭니다.

미러 요소를 만들려면 깨진 하드 디스크에서 디스크를 가져와야합니다. 단순한 거울이 아닌가? -물어봐 간단한 거울은 한쪽에만 거울이기 때문에 작동하지 않으며 아마도 기억할 수 있듯이 프로젝터의 거울은 원형으로 회전합니다. 일반 레이저 디스크를 사용할 수는 있지만 잘 반사되지 않아서 일부 밝기가 손실됩니다.
하드 드라이브의 디스크는 반드시 그라인더로 절단해야합니다.
결과 미러는 스테퍼 모터에 핫 접착제로 접착됩니다.

전자 제품

프로젝터는 Arduino Uno와 같은 회사의 스테퍼 모터 드라이버로 제어됩니다. 관리는 블루투스를 통해 이루어 지지만 uart 어댑터를 통해 직접 관리 할 수도 있습니다.
적어도 한 번 Arduino와 함께 일한 사람들에게는 연결 방법을 설명 할 가치가 없다고 생각하지만, 일하지 않은 사람들에게는 요점이 보이지 않습니다.
레이저 다이오드는 밝기 제어 기능이있는 arduino를 통해 전원이 공급됩니다. 또한 포토 다이오드가 연결된 곳을 보여 드리겠습니다. 이 포토 다이오드는 프로젝터의 초기 교정에 필요합니다. 상단 엔진에 수직으로 설치되어 하단 엔진 위의 구멍에주의하십시오.

교정

디버깅에 대한 모든 정보를 수집 한 후 프로젝터를 교정해야합니다. 이를 위해 X 축 스테퍼 모터 바로 위의 중심 축 구멍에 포토 다이오드를 사용하고보다 정확한 측정을 위해서는 가변 저항이있는 회로가 필요했습니다. 보정하는 동안 포토 다이오드에서 값을 읽고 값이 특정 값을 초과하면 (레이저가 직접 빛을 발합니다) 모터가 멈추고 원래 위치로 돌아갑니다.
코드, 교정 프로그램.

교정 용 의사 코드 // 1 단계 = 0.9 ° / 400 단계 = 360 ° = 완전 회전 레이저 켜짐 (); for (int a = 0; a <= 400; a ++) {for (int b = 0; b = 포토 다이오드 임계 값) {laserOff (); returnHome (); } stepY (1,1); } stepX (1,1); } laserOff (); 실패 ();